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解决方案

振动开环控制

发布日期: 2026-01-15

       一般来说,振动试验的过程是一个闭环控制的过程,这个过程由振动控制器、功率放大器、振动台、传感器几部分共同完成。

       与闭环控制对应的控制方式称为“开环控制”。“开环控制”前,用户手动设定初始输出电压,控制过程中改变输出需要手动调整,输出不会随着采集的响应信号自动调整。

       尽管闭环控制是常态,但有些时候我们可能也需要使用开环控制,如需要固定输出信号的场合,或者使用开环控制进行系统检测。

 

PART 1  什么是“开环控制”

 

       在介绍开环控制前,我们需要对振动控制系统回路有一个清晰的认识:

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       可以看出,整个系统中包含了:振动控制器,驱动线缆,功率放大器,振动台,传感器,传感器线缆。

       闭环控制的过程中:控制器驱动通道输出一个电压信号到功放,功放将信号放大后传输给振动台,台面上的传感器接收振动信号,再反馈电压或电荷信号给振动控制器的输入通道,控制器根据反馈的信号来调整输出,以保证控制信号达到目标。显然,这里的驱动会根据反馈的响应信号进行实时调整。

       而开环控制的过程是这样的:控制器驱动通道输出一个电压信号给功放,功放将信号放大后传输给振动台,台面上的传感器接收振动信号,再反馈电压或电荷信号给振动控制器的输入通道,控制器不会根据反馈的信号来调整输出,如果需要改变输出需手动调整输出电压。

       两者的区别就在于:闭环控制会自动调整输出,而开环控制不会自动调整输出。

 

PART 2  “开环控制”的使用

 

       比如200Hz-2000Hz扫频,需开环控制,输出电压0.1V

       1.打开“正弦”模块的“试验编辑--计划表”。

       2.第一行添加“开环控制”,并设置输出电压0.1V,第二行设置200-2000Hz扫频。

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       3.扫频过程中,如果需要调整输出电压,可点击“试验--开环输出幅值”,在对话框中设定输出幅值。

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       4.如果开环控制切换为闭环控制,则点击“试验--开环控制”,取消勾选即可。

       5.此外,随机、冲击类试验模块中,也可进行开环控制。

 

PART 3  “开环控制”的应用

 

应用1:故障排查

       在试验过程中,我们有时会碰到“输入通道开环-增益低”的报警。这个时候,我们需要逐一对系统的每个环节进行故障排查。

       此时,我们使用“开环控制”可以快速地进行故障排查。

       1.打开“正弦”模块的“试验编辑--计划表”。

       2.第一行添加“开环控制”,并设置一个较小电压,如0.01V,第二行设置200Hz 驻留。

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       3.开始试验,如图所示。通过时域窗格,可以看出时域峰值在0.015g左右。

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       此时,可以调整开环输出幅值,如调整到0.02V,观察时域峰值是否发生变化。发生变化,则表示传感器输入正常;不变化,则需检查传感器相关设置和连接情况。

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       从上图可以看出,峰值没有发生明显变化,此时我们需查看输入通道的模式设置是否正确,以及检查传感器线缆和传感器是否存在松动情况等。

       如果输入正常,可继续检查驱动输出和振动台。

       4.开始试验后,慢慢增加输出幅值,如0.01V0.1V。观察功放的输入电压是否发生变化,发生变化表示输出正常。如果未发生明显变化,此时我们可以检查驱动线缆是否松动、损坏。同时可观察台面情况,如果能感受到台面存在逐渐增大的振动,表明振动台正常,否则需联系振动厂家。

 

应用2:开环试验

       某半正弦试验15g 6ms,需闭环控制10次后,进行开环控制振动10次。

       1.打开“经典冲击”模块的“试验编辑--计划表”。

       2.计划表设置如图:

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       3.试验过程如图:

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