在振动试验的运行过程中，碰到一个常见的软件报警“输入通道开环-增益低”时，我们往往会丈二和尚摸不着头脑，不知道该如何采取下一步措施。
其实当我们对振动控制回路有一个清晰的认识之后，对这个问题，我们就不会觉得复杂了。
今天我们就以VENZO 880振动控制器为基础，给大家说明当碰到报警“输入通道开环-增益低”时应如何应对，希望通过本文的介绍，能给大家在工作和学习中提供一些有意义的参考！
PART1 “输入通道开环-增益低”的含义
报警中的“增益”指的是输入通道的响应加速度和驱动电压的比值，软件的最小增益默认为0.1g/V，也就是说“控制器有驱动输出而响应的加速度太小，小到1V驱动电压都没有0.1g响应加速度时，软件就判定系统开环并报警”。
PART2 振动控制系统闭环回路
控制器软件出现这个报警时，试验人员该如何处理呢？
首先，我们需要对振动控制系统回路有一个清晰的认识：
显然，整个系统中包含了：振动控制器，驱动线，功率放大器，振动台，传感器，传感器线缆。任何一个环节出现问题，都会造成输入通道没有正确的响应，从而出现“输入通道开环-增益低”的报警。
PART3 故障排查
了解了振动控制系统的闭环回路之后，我们在碰到“输入通道开环-增益低”的报警时，就可以条理清晰地从系统的每一个环节进行故障排查。
1.传感器及传感器线缆
（1）软件“通道编辑”中，检查传感器的输入模式和灵敏度是否正确。电压型传感器，选择ICP的输入模式；电荷型传感器，选择电荷的输入模式。（DC单端的输入模式用于控制器自闭环运行）
（2）检查传感器的安装方向是否在振动台的主振方向。比如在水平振动台上，将传感器安装在垂直平面上，那输入接收的加速度信号肯定很小。
（3）检查传感器线缆和传感器/输入通道之间的连接是否松动。
（4）如果上述三项都正常，打开正弦或随机类试验模块，菜单栏中点击“试验--开启通道预览”，敲击传感器附近，应可以在通道预览窗口同步看到信号的变化。如果没有变化，则应该是传感器或者传感器线缆损坏，需要更换。
2.驱动线
（1）检查驱动线的连接是否正确，驱动线应该从控制器的DRIVE输出连接到功率放大器的输入端。
（2）检查驱动线是否损坏，可以更换新的驱动线进行验证，也可以将驱动线从控制器的DREIVE连接到输入通道1，运行自闭环试验来验证。
3.控制器
控制器作为控制系统的一个环节，可能也会有问题，但概率较小。可以用自闭环测试进行排查。
4.功率放大器及振动台
（1）功率放大器的控制面板是否存在报警，如过电压，过电流，过位移，水温过高等报警。
（2）振动台在试验之前，应确保台体可以自由地来回运动。
（3）如果上述两项都没有问题，但试验无法正常运行，那么可以联系控制器及振动台厂家。
PART4 问题补充
以上就是碰到“输入通道开环-增益低”报警时的排查步骤，下面我们列举一些特殊的试验案例，它们也会有类似的报警，但我们可在VENZO800系列控制器软件中，通过对软件参数的修改使得试验能顺利运行。
试验案例1
某20kg试验件需在振动台上进行正弦定频试验，频率为5Hz，位移峰峰值2mm，驻留5分钟。
在试验过程中，软件报警，如上图所示。在这种情况下，我们应考虑到“正弦低频试验启动时，往往需要较大的驱动电压，此时增益比较小”，所以我们可以适当将“最小增益”调小一些。
我们将上图中的控制峰值除以驱动峰值算出当前增益，约为0.071g/V。将“最小增益”调至0.071以下，如0.06g/V。
重新开始试验，试验可以正常运行，如图所示。
试验案例2
某试验件需做随机试验，试验频率及量级如下表所示，试验时间2分钟。
|
频率（Hz） |
加速度自谱密度（g2/Hz） |
|
6 |
2.07229e-007 |
|
20 |
2.48675e-006 |
|
28 |
2.48675e-006 |
|
50 |
3.31568e-007 |
|
60 |
3.31568e-007 |
|
100 |
2.07229e-008 |
在试验均衡过程中，软件报警，如下图所示。
在这种情况下，我们应考虑到“随机试验目标有效值太小，均衡量级默认10%，均衡阶段的目标有效值更小，若通道背景噪声和目标有效值在同个量级上，就可能报警开环”，所以我们可以适当将“均衡量级”调大一些，如10%改为50%。
重新开始试验，试验可以正常运行。
试验案例3
某试验件需做路谱试验，试验波形如下图所示，试验时间为路谱文件的时间。
在试验过程中，软件运行到第4秒时，报警“开环”，如下图所示。
在这种情况下，我们应考虑到“路谱试验帧时间太短，每一帧的加速度有效值较小，容易报警开环”，所以我们可以适当将“采样点数”调大一些，如512改为2048，将帧时间由25ms调大到100ms。
重新试验，试验顺利运行，如下图所示。
