在NVH领域，经常需要计算或测试结构的动刚度，像悬置动刚度、支架动刚度、车身接附点动刚度等等。这是因为汽车在实际使用过程中，会受到发动机、路面、排气系统等动态载荷的激励，然后激励通过车身接附点将振动噪声传递到车内。当车身接附点动刚度不足时，隔振效率降低，就会引起车内的振动噪声性能下降。因此，研究车身关键接附点的动刚度，可以帮助研发人员优化车身局部结构，从而有效降低结构的振动噪声传递。
那什么是动刚度，又该如何测试动刚度呢？下面我们以VENZO 800控制软件为基础，对动刚度的测试进行具体的介绍。
PART 1 什么是刚度？
刚度是指结构或材料抵抗变形的能力，通常来说产生同样的位移，需要施加的荷载越大，则刚度越大。通俗点说，就是越难变形，刚度越大。刚度是用来描述力与位移关系的。
以生活中最简单的弹簧为例，弹簧恢复力 F=kx ，其中 x 为弹簧变形量， k 为劲度系数。让弹簧变形同样的 x ，劲度系数 k 越大，需要的力 F 就越大，所以这个 k=F/x 就是弹簧的刚度。
由于结构或材料所受荷载的不同，可能受到静载荷或动载荷，因此，刚度又分为静刚度和动刚度。当结构或材料受到静载荷时，抵抗静载荷下的变形能力称为静刚度；当受到动载荷时，抵抗动载荷下的变形能力称为动刚度。所以结构或材料既有静刚度又有动刚度。
相对而言，在NVH领域，结构或材料受到动载荷的概率远大于静载荷，因此，更普遍关心动刚度。
PART 2 什么是动刚度？
动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需的动态力。
静刚度计算公式： k=P/δ
P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
刚度的国际单位是牛顿每米（N/m）。
和静刚度不同，动刚度会随着载荷频率变化，一般用力/位移的频响函数表示。
当荷载频率很小，接近于零时，动刚度等于静刚度，即相当于静荷载作用。当荷载频率接近固有频率时，会出现共振，这时候很小的荷载会引起很大的位移，所以动刚度会出现最小值。当荷载频率非常大的时候，由于每个周期都太短，结构来不及做出响应，实际产生的位移也就很小，所以动刚度就会增大。
PART 3 动刚度测试
在VENZO 800控制软件中，通过添加计算公式可对结构或材料动刚度进行测试。
测试示例：
某汽车发动机动刚度测试中，在发动机悬置部位安装阻抗头进行动刚度测试。扫频范围为10-500Hz 恒加速度2g。
阻抗头的加速度输出接控制器输入1，力输出接控制器输入2，输入通道设置如图：
参考谱/计划表设置如图：
现在输入1采集的加速度信号，输入2采集的是力信号，如何得到动刚度信号呢？
1.正弦模块中，点击菜单栏“分析--传递函数信号”，在“传递函数”对话框中，添加输入2和输入1的传递函数，如图：
2.窗格右键菜单中，点击“信号计算”，在“信号计算”对话框中，对H2,1（f）进行DINT二次积分，同时选择乘数1为位移，除数为力，得到M1信号，如图：
3.在上图对话框中，点击“添加”，在“表达式”对话框中，对M1进行INV求倒数运算，同时乘数1单位选择力，除数单位选择位移，得到M2信号，如图：
4.M2信号即是随频率变化的动刚度信号，将M2添加到窗格中，如图：
开始试验，即可实现在扫频过程中，对发动机10-500Hz之间的动刚度进行实时监测。
